можно ли говорить о средневековье как о периоде упадка?
Ответ развёрнутый

Нет нельзя! С каждым периодом мир становится все лучше и лучше.

Даже если он был хуже чем пред идущие. Так как в каждый период появляются новые изобретения которых не было раньше и которые в будущем станут базовыми для следующих изобретений.