Можно ли воспитать в себе способность постоянно и бесценно помогать людям?

Конечно можно ! Для этого необходим пример для подражания : будь  то человек , уступивший место в транспорте ,  прохожий , отдавший найденный кошелек владельцу  или волонтеры , помогающие пожилым людям , инвалидам. А ещё , нужно всегда помнить, что когда - нибудь  вам самим будет необходима чья-то помощь. Добро всегда возвращается добром. . 
У тебя по-моему ошибка в вопросе : не бесценно, а безвозмездно...