Скажите пожалуйста совими словами. Чем отличается масса от веса? (Не понимаю)

масса тело масса без взаимолействий силы тяжести
вес это масса тела с взаимодействием силы тяжести
например тело повешенное на гвоздь тяжелее чем лежащей на столе

Масса это сколько весит, скажем, гиря (говорят масса гири 5 кг)
А вес когда говорят про человека, животного