Мы убираемся около школы. Я подметаю у листья. Миша, Максим и Кирил увозят их. Витя и Валя стригут кусты. Нам нравиться убираться. Есть ли здесь определение ?

Я думаю что Определение там есть.
Потому что Определение это Объяснение (формулировка), раскрывающее, разъясняющее содержание, смысл чего-н.

"Дать правильное о. значению слова"
Тут слова это нравиться так как нравится пишется без мягкого знака