Выписать из текста глаголы в форме повелительного наклонения определить вид, число и лицо
Не можешь - сумей
Не знаешь - узнай, не бойся тропы отвесной

Не можешь - сумей(сумей)

----------

Не знаешь - узнай, не бойся тропы отвесной(узнай, не бойся)

--------------------------

Сумей - сов.вид., ед,ч., 2лицо

Узнай - сов.вид., ед.ч., 2лицо

Не бойся - несов.вид., ед.ч., 2лицо