Почему две лошади впряжены в телегу так, как показано на рисунке 3.40?

я думаю чтобы была одинаковая скорость и чтоб лошади шли в одном направлении не суди строго

Подобный способ расположения лошадей в упряжке позволяет с большим удобством маневрировать на дороге; поворот осуществляется не только путём изменения направления движения лошадей, но и путём изменения скорости отдельной лошади: для поворота направо необходимо замедлить отдельно правую лошадь, и наоборот.