В каком случае говорят что Центральный угол опирается на дугу?

Когда говорят, что центральный угол опирается на дугу, то имеют в виду внутреннюю дугу, лежащую между сторонами угла

Центральный угол — это угол, вершина которого лежит в центре окружности, а стороны пересекают окружность.

Стороны центрального угла делят окружность на две дуги. Одна из дуг лежит внутри центральнодго угла, другая — вне его.