Что такое прямая и косвенная речь?

Прямая речь — дословное воспроизведение другого высказывания. Косвенная речь — пересказ чужой речи в форме придаточного предложения или второстепенных членов лёгкого (Простого) предложения

прямая речь , когда есть слова автора и слова человека , который говорит это например: ,, сходи в магазин! "- сказала мама. Косвенная речь- это синтаксический способ введения в свою речь чужой речи. Например: Мама сказала , чтобы я сходил в магазин.(как-то так)