1.яр это диалектизм ?
2. Гусеница это многозначное слово ?

Яр - это многозначное слово:
Яр - крутой обрыв.
Яр - заросший овраг.
Гусеница это многозначное слово:
Гусеница,есть личинка бабочки,а также цепь надеваемая на колеса трактора, танка и т.п.