как различаются горные породы по происхождению?

Магматические: глубинные (гранит, габбро), изверженные (базальт, пемза).
Метаморфические (мрамор, кварцит, гнейс, глинистый сланец)
Осадочные: обломочные (галька, песок, глина), органические (мел, уголь), химические (гипс, доломит)