М.Ю Лермонтов написал в своем стихотворении :"И скучно, и грустно, и некому руку подать ..." О какой неудовлетворенной потребности человека идет речь?

Потребность в общении

Здесь имеется ввиду потребность человека в общении, а именно - в понимании.
Если говорить о пирамиде Маслоу, можно ответить просто: потребность в общении. Она, конечно, вторична, но для полноценной жизни необходима.