Каких героев средневековой литературы,идеальных рыцарей,по представлению того времени,вы знаете? 
Не менее 10

Столько я конечно не назову, но можно назвать  - король Артур, Ланселот, Персиваль, король Ричард Львиное сердце, Роланд и Сид.
За эти имена уверена на 100%.