соотношение понятий договор, сделка, обязательство и обязанность ​

1. Договор-соглашение двух или более лиц об установлении, изменении или прекращении гражданских прав и обязанностей.
2. Сделка- действия граждан и юридических лиц, направленные на установление, изменение или прекращение гражданских прав и обязанностей.
3. Обязательство- в широком смысле, это нужда в исполнении долга, спровоцированная внутренними или внешними обстоятельствами.
4. Обязанность-то, что подлежит безусловному выполнению кем-л. (по общественным требованиям или по внутренним побуждениям). Служба, круг действий, связанных с исполнением какой-л. должности