когда и с какой целью были созданы духовно-рыцарские ордены

Они были созданы в Западной Европе во время крестовых походов в 12-13 вв. под руководством католической церкви  для крестовых походов и борьбы против Ислама и против язычников с цель распространения католичества.
как-то так.