Что такое (дее)причастие?

Деепричастие-особая форма глагола,которая обозначает добавочное действие,при основном действии выраженном глаголом
Отвечает на вопросы :Что делая?Что сделав?
Мама,уходя на работу улыбаясь(что делая?)помахала рукой нам с сестрой.