подскажите  формулу  силы  трения и что означает  каждый  знак  в  формуле ???

ну ты конечно выбрал блин самую такую тему где формулы могут быть различны в зависимости от ситуации и от направления сил на тело  посмотри эти 2 рисунка они дадут тебе какое то представление о  силе трния и кстати сила реакции опоры N не всегда = mg