Коля сказал, что велосипед украл Саша. Саша заявил, что он невиновен. Юра сказал, что и он не вор. Милиционер знал, что только один из них говорит правду. Кто украл велосипед?

Ответ: Юра.

Объяснение:

Так как правду говорит только один человек а Саша и Юра оба заявляют, что невиновны, то один из них лжёт, то есть украл велосипед.

Но если Коля сказал правду, то опять-таки получается, что правду сказали двое - он и Юра, а это противоречит условию. Поэтому Коля тоже сказал неправду, а это значит, что велосипед украл Юра.