Вспомогательный глагол с составном глагольном сказуемом может обозначать :
Начало,конец,продолжительность действия НАЧАЛ ЧИТАТЬ( ещё примеры)
Желательность ,намерение,стремление к действию  НАДЕЯЛСЯ ПОЛУЧИТЬ (еще примеры)
Оценку действия - БОЯЛСЯ ПРИЗНАТЬСЯ (еще примеры)