В каждом из трёх периодов хоккейного матча между командами "Молния" И "Ракета" Хоккеисты команды "Молния" Получали по 6 мин штрафного времени, а хоккеисты команды "Ракета" По 4 мин. Сколько времени хоккеисты каждой команды играли в полном составе, если в каждом периоде по 20 Мин?