Не подскажете ,как различить прошедшее анг слово от настоящего  и будуйщего?

У прошедшего слова, есть окончание ED или 3 форма. А у настоящего и будущего нету окончания или 3 формы.У будущего нету окончания или другой формы. В предложении перед будущим словом ставится или SHELL или WILL.