расскажите как происходили междоусобная борьба между сыновьями князя Владимира и вокняжением Ярослава в Киеве​

У Владимира было два брата : Борис и Глеб, также сводный брат - Святополк (сын умершего Святослава). Святополк сел на престол после смерти Владимира, не предупредив его родных сыновей о смерти. Узнав о данном событии, сыновья решили, что надо свергнуть незаконного правителя. В борьбе умрут Борис и Глеб(позже станут святыми) и затем, Ярослав убьёт Святополка