Найдите и исправьте грамматические ошибки в предложениях. Запишите исправленные варианты предложений.

1) Улыбающийся ребёнок шёл навстречу родителей
2) Привычки, воспитанные в молодости, сохраняются на всю жизнь
3) Почувствовав недомогание, врач своевременно назначил лечение больному
4) Я стал сматывать веревку, медленно приближаясь к цели. ​