Глаголы в неопределенной форме

глаголы в неопределённой форме называются-инфинитив

Каждый глагол имеет особую форму, которая называется начальной или неопределенной формой ( инфинитивом ).

Неопределенная форма (инфинитив) выделяется среди глагольных форм, тем, что она:

представляет глагол в словаре;

имеет свои формообразовательные суффиксы: -ть, -ти, -чь:
читать, нести, испечь;