чем отличаются слова с нулевым окончанием и без окончания ​

Если слово можно просклонять, и в конце можно будет выделить окончание, то следовательно - это слово имеет нулевое окончание. Приведу примеры таких слов: сокол - целиться в сокола; ключ - много ключей; кот - уши у кота.
А в словах, которые никак нельзя просклонять или изменить их падеж, по правилам русского языка, считается, что окончания нет. К таким словам можно отнести, такие слова как: пальто, назад и многие другие слова.