как понять переходные и непереходные глаголы?

Глаголы, которые обозначают действие, переходящее на предмет, называются переходными. 
Все остальные глаголы являются непереходными. 
Переходные глаголы могут иметь при себе имя существительное или местоимение в винительном падеже без предлога или родительного,но с предлогом

 Глаголы, которые могут сочетаться с существительными или местоимениями в винительном падеже без предлога называются переходными глаголами. Например: Люблю родную сторону во всем ей наряде скромном, березу , елку и сосну в лесу задумчивом и темном. ( М. Исаковский )
Переходные глаголы обозначают такое действие. которое переходит на другой предмет : люблю ( что? ) - сторону, березу, елку, сосну. Значит, глагол люблю - переходный.
В противном случае, если глагол не переходит на предмет , то эти глаголы неперходные.