На отрезке IF — диаметре полуокружности p — отмечены точки H и G так, что IG=GF, HI/HG=1/2, отрезки IH, HG, GF являются диаметрами полуокружностей k, h, g соответственно. Найдите длину линии, изображенной на рисунке, если известно, что IF=18. Число π округлите до трёх.​