Знатокам математики. Большая просьба расписать, т.к эта тема мне не очень ясна.

A (-2; 0; 1); B (4; -1; 3); C (-3; 2; 1); D (4; 1; 1)

1 Найти линейную комбинацию векторов AB-3BC+4CD

2 Найти длины векторов AB; BC; CD;

3 Найти косинусы углов между векторами AB и BC; BC и CD

4 Найти (AB+CD)*(AD)

5 Найти ПрAB (BD+AC)

6 Выяснить, коллинеарны ли векторы AB и CD

7 Выяснить, ортогональны ли векторы AB и CD