почему прокариоты, раньше других вышедшие на сушу, не дали такого большого многообразия живых форм, как эукариоты?

потому что у них отсутствует ядро, и этот организм выполняет не такие сложные и длительные функции, как эукариоты, поэтому развиваться и усовершенствоваться им гараздо сложнее 

из за отсутствия ядра эволюция шла медленно