Отличиями млекопитающих от всех других классов позвоночных являются:

наличие волосяного покрова
наличие осевого скелета
голая кожа, покрытая слизью
глаза, прикрытые веками
ушная раковина
четырёхкамерное сердце
конечность рычажного типа