Сложное движение точки.


Дано: Тело (окружность с известным радиусом R) вращается вокруг указанной на рисунке оси по закону φ = φ(t), по дуге окружности движется точка M по закону OM=s(t). Расстояние h от центра окружности до оси вращения также известно.


Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки M.