Що таке Вільні вісі і формула)))

это оси вращения тел, кото­рые не изменяют своей ориентации в про­странстве без действия на нее внешних сил
для правильных (симметричных) тел фактически это оси симметрии тела
но даже если тело не имеет геометрической симметрии, у него есть 3 взаимноперпендикулярные оси, которые совпадают с осями симметрии эллипсоида, описывающего момент инерции относительно данного направления