почему возвратные глаголы получили такое название

Объяснение:

СЯ--это древнеславянское-СЕБЯ. Тогда так и говорили "одеваю ся", т. е. одеваю себя, и писалось раздельно.

Со временем "ся" стали писать слитно и называли ВОЗВРАТНАЯ ЧАСТИЦА. В последнее время -ся стало суффиксом, хотя "возвратная частица более близко к первоначальной истории старославянского слова СЯ.