4. Материальная точка движется по окружности радиуса R=10см согласно уравнению φ = А+Вt+Сt2+Dt3, где А=10рад, В = 2 рад /с; С = 1 рад /с2; D= 0,01 рад /с3. Определить кинетическую энергию точки через 1мин движения, если ее масса 10г.