Дайте пожалуйста всем строчкам комментарии: ( это Robotic)
int x;
int y;
int vArm;
resetMotorEncoder(armMotor);
y = 20;
setMotor(armMotor, y);
wait1Msec(5000);
x = getMotorEncoder(armMotor);
if (x < 500)
{
vArm = x;
}
else
{
vArm = -x;
}
setMotor(armMotor, vArm);
wait1Msec(2000);

Пример:
int x; // переменная для снятия значения поворота двигателя(энкодера)
resetMotorEncoder(armMotor);//сброс значения энкодера
x = getMotorEncoder(armMotor); //снимаем значение поворота мотора и помещаем в переменную X​