Выделите грамматическую основу предложения.

Не помня себя от страху, перемётываясь со стороны на сторону, натыкаясь на загорожи и людей, она мчалась на край посёлка и пряталась в глубине большого сада, в одном ей известном месте.
(Л. Н. Андреев)
синий