Кто и когда призвал европейцев к крестовым походам?
Какова была цель походов?

ну целью их было, прежде всего, не насаждение католичества, как об этом заявлялось официально, а захват новых земель. ведь в то время церковь имела большее влияние, чем король.
а призвал, насколько я помню, Папа Римский (какой именно не помню)

Целями были:захват Святой земли,обращение в христианство язычников Прибалтики,борьба с еретиками,а также для решения политических задач "пап".
Первым призвал папа Григорий VII.
Первым объявил Урбан II в 1095 году.