Какой глагол
может быть и совершенного, и несовершенного вида?

A) сожалеть              

B) залететь               

C) обещать               

D) загулять

Вообще,вид определяется по вопросам:"Что делать?" и "Что сделать?"
Что делать?-не совершенный вид,собственно,другой - совершенный вид.
Так и подставляй к каждому.
А ответ на твое задание - D