чем по составу отличаються формы словай от родственных слов?

когда меняется форама слова то слово тоже самое только окогчание меняется например:лодкА лодкИ,шкаф шкафЫ,компьютер компьютерЫ.
в родственных словах корень остается а остольное может менятся и добовляться
например: ЛОДка ЛОДочка подЛОДка,ШКАФ ШКАФчик .Удачи:-)