При каких условиях возникают колебания?

1. Наличие очень малой силы трения или ее отсутствие.
2. Устойчивое положение равновесия системы (т.е. при отклонении системы от положения равновесия должна возникать сила противодействия, стремящаяся возвратить систему в первоначальное состояние)