какие особенности строения непохожих друг на друга представителей пяти классов иглокожих объединяют их в один тип

Самая характерная особенность иглокожих – наличие амбулакральной, или водно-сосудистой, системы, неизвестной у других видов животных, Радиальные каналы, амбулакральные ножки, Панцирь известковый, амбулакральные поля, межамбулакральные поля.