каково наиболее существенное отличие ланцетников от беспозвоночных животных?

я на украинском
1. наявність хорди( внутрішній осьовий скелет)
2. нервова система трубчастого типу
3. травна трубка під хордою
4. наявність зябрових щилин
5. серце- у черевній частині тіла під хордою і травною трубкою
6. органи виділення-нирки
7. шкіра-покривна система складається з трьох шарів
8. нейрула як стадія ембріонального розвитку