Скажите пожалуйста :как задать вопросы в past Simple?

при помощи вспомогательного глагола did
Например: Did you like it? Where did you go?

в прошедшем времени нужно использовать вспомогательный глагол Did 
а после подлежащего(you,we,they...)поставить основной, значимый глагол в начальной форме:
Did you wash your hands? (ты помыл руки?)