Почему согласные назвали согласными?

глас-в смысле голос.при произношении гласных рот открывается и звук идет четко, громко и звонко.На согласных такого нет,потому что связки напрягаются.Согласные приобретают звучание с помощью определенного положения губ и языка, потока воздуха (с,ш,ф),а не звука.