Высоко в небе поет жаворонок. Род. число,падеж,склонение,время каждого слова
Члены предложения

Высоко - средний род  наречие образа действия подчеркивается как обстоятельство
в небе - сочетание непроизводного предлога с сущ 
поет - глагол наст время муж род ед число сказуемое
жаворонок - сущ подлежащее