в чём причины успехов российских войн?

хорошо подготовленная армия, большое число хорошо вооружённых солдат.

В 1570 году в войну против России вступила Швеция. После ряда поражений русских войск боевые действия были перенесены на территорию России. Последовавшая в 1581 году осада Пскова войсками Речи Посполитой и в 1582 году осада Орешка войсками Швеции оказались неудачными.