В реформации участвовали большинство горожан, крестьян, рыцарей и некоторые князья Германии

Да, в принципе, утверждение вполне соответствует действительности, поскольку идеями Реформации были охвачены представители всех слоёв немецкого общества, включая знать. Немецкие князья-протестанты в 1530-1531 гг. даже создали т. н. Шмалькальденский союз.