Чтобы правильно найти начальную форму глагола, нужно действовать так: 1)... 2)... 3)...

Нужно задать правильно вопрос.
Возьмём слово починить.
Что сделать? Починить. Неопределённая форма.
Что сделал? Починил. Прошедшее время.
Что сделать? Чинить. Настаящее время.
Что сделать? Починить. Будущее время.
Всё зависит от наводящего вопроса. Какой вопрос - такое и время.