почему англия стала называться парламентской монархией?

Потому что английские правители в свое время ограничили собственную власть парламентом (сословно представительным органом) и поэтому Англия получила такое название

Основной законодательный орган парламент, королева имеет в основном представительские функции, но все же существует, поэтому монархия. А конституция , главный правовой акт в стране.