В чем разница между не ожидал и не ждал ​

В чем разница между не ожидал и не ждал:

1. В составе слов: в первом глаголе есть приставка О-, во втором её нет.

2. В лексическом значении глаголов:

не ожидал - не н​адеялся на что-либо; не предполагал что-либо, а оно случилось; значение удивления или, наоборот, разочарования:

я не ожидал, что соседи мне помогут (т.е. я не рассчитывал на их помощь, но соседи мне помогли)

"ожидать" чаще используют в смысле "надеяться"

не ждал - не был приготовленным к чему-то; оттенок удивления или разочарования снижен, т.к. человек действительно чего-то ждёт-не ждёт:

Я не ждал, пока соседи мне помогут (то есть я стал сам что-то делать, не дожидаясь помощи соседей.