Составить предложение со словом ride a bicycle (помогите пожалуйста!!!)

Ответ:

We agreed with my friend Anton to ride bicycles - Мы договорились с моим другом Антоном покататься на велосипедах.

Anton can't ride a bicycle? - Антон не умеет ездить на велосипеде?

I don't ride a bicycle - Я не езжу на велосипеде.

I didn't know how to ride a bicycle until well into middle school.